Como lidar com os impostos no início, vale pedalar?

Não faça isso. Pague tudo. Se vc não consegue fazer isso, não tem bala na agulha para ter uma empresa. Se pedala, a médio prazo, criará uma dívida enorme e acabará sendo autuado com grandes multas e juros. Prejuízo certo. Portanto, pague tudo, em especial pq os impostos são bem baixos quando se é pequeno.